На X Международном Форуме "Технологии безопасности". На предшествовавшей полицейской выставке пресс-конференции, состоявшейся в Государственной Думе РФ, председатель Комитета Госдумы по безопасности В. А. Васильев отметил, что в сфере безопасности в России в настоящее время работают около 500 тыс. человек. Можно сделать из этого закономерный вывод: фронт работы здесь настолько широк, что роботизация данной сферы, делающая более продуктивной труд людей, является актуальнейшей задачей. Что и отразила выставка.
Как и ожидалось, летающие роботы всё больше признаются средством обеспечения безопасности, и поэтому стенд ФСБ России выглядел как маленький авианесущий крейсер. Нас познакомили на этом стенде с двумя разработками, осуществлёнными МАИ, каф. 602, КБ "Искатель".
I. Дистанционно-пилотируемый вертолёт (ДПВ) "Ворон", имеющий рабочие габариты в мм: 2020 (длина) х 520 (высота) х 270 (ширина). Максимально возможная масса целевой нагрузки - 18 кг. Потолок висения - 1200 м. Максимальная продолжительность полёта на экономической скорости на высоте Н = 0 м, с запасом топлива 5 кг и максимальным взлётным весом - 2,4 час. Пилотажное оборудование для полётов в пределах прямой видимости выполнено на базе аппаратуры фирмы "Futaba - промышленный стандарт". В базовую комплектацию, в числе прочего, входит аппаратура управления, 3D пьезогироскопы, система стабилизации оборотов двигателя. Базовая комплектация позволяет уверено пилотировать ДПВ в пределах прямой видимости при ветровой нагрузке до 15 м/с у земли. Дополнительная комплектация включает ТВ-канал передачи информации и управления полётом, радиоканал управления и передачи информации (дальность не менее 30 км), автопилот, программное управление траекторией полёта, навигационную систему на базе GPS, спутниковый канал приёма-передачи данных (скорость до 100 Мбит/с). Дополнительная комплектация позволяет совершать полёт на дальность до 25000 м без визуального контакта оператора с ДПВ по заранее подготовленной программе с возможностью внесения изменений на любом этапе полёта.
II. Дистанционно-пилотируемый самолёт (ДПС) "Воробей" для наблюдения в реальном времени в радиусе до 1000 м от места старта. Рабочие габариты ДПС в мм: 350 (длина) х 120 (высота) х 950 (ширина). На крыле установлена видеокамера с передатчиком и антенной. Траектория полёта самолёта корректируется по монитору наземной приёмной части.
Камера с углом поля зрения 72 град. имеет фиксированный угол установки на крыле, позволяющий с высоты полёта 30-50 м проводить детальный обзор, а с высоты 50-100 м - панорамный. Взлёт самолёта производится с руки, взлётная дистанция - 10 м. Пилотажное оборудование выполнено на базе аппаратуры фирмы "Futaba", в базовую комплектацию входит аппаратура управления, оптическая система стабилизации авиагоризонта и курсовой демпфер. В базовую комплектацию входит транспортный контейнер, два самолёта, 5 комплектов аккумуляторов, система дистанционного управления, ТВ-система (цветная камера дневного диапазона, передатчик, приёмник, антенны, 12-см ЖК-монитор), VHS видеомагнитофон, КИП, ЗИП. Базовая комплектация позволяет уверенно пилотировать ДПС в пределах прямой видимости при ветровой нагрузке до 10 м/с у земли. Дополнительная комплектация включает навигационную систему на базе GPS (протокол NMEA-0183), бесколлекторный двигатель с питанием от литиевых аккумуляторов, дополнительный усилитель ТВ сигнала с цифровым каналом, 35-см ЖК-монитор, пилотажный шлем-очки, цифровой видеомагнитофон. Дополнительная комплектация позволяет осуществлять полёт на протяжении до 1 час (при температуре окружающей среды от +10 град. С) и на дальность до 2500 м от места старта, получать текущую координату местоположения самолёта. Также дополнительная комплектация позволяет совершать полёт без визуального контакта оператора с ДПС.
На стенде фирмы SET-1 также встретился беспилотный самолёт для видеонаблюдения - как демонстрация её возможностей. Среди оборудования фирмы - "Степь", мобильный автономный комплекс передачи видеоизображения и управления удалёнными устройствами. Комплекс предназначен для приёма-передачи видеоизображения на расстояния до 10 км по радиоканалу, передачи телеметрической информации и дистанционного управления видеокамерами, видеопередатчиками, поворотными устройствами и связанным с ними оборудованием. Система обслуживает до 16-ти удалённых камер. Диапазон частот видеоканала - 350-2500 МГц.
Мы говорили об электронном зрении воздушных роботов, а теперь о разработках, способных помочь при создании электронного зрения наземных роботов. "Интеллект" - разработка фирмы ITV, способная распознавать определённые ситуации и оперативно на них реагировать. Сверху вниз в соответствии с кадрами:
- детектор лиц, оповещающий о появлении в кадре лица (в основе работы - алгоритм каскадного распознавания образов);
- детектор направления движения, оповещающий о наличии движения и его направлении (детекция производится по градиенту межкадровой разницы во времени);
- детектор оставленных предметов (анализ производится по разнице между интегральными кадрами с разными параметрами интегрирования);
- детектор фокусировки, оповещающий о потере фокусировки камеры в результате манипуляций с объективом или потере чувствительности матрицы (анализируется наличие контуров в высокочастотной составляющей кадра);
- детектор стабильности видеосигнала, оповещающий о появлении помехи в видеосигнале (анализируется наличие контуров в высокочастотной составляющей интегрального кадра);
- детектор засветки телекамеры (анализируется выход медианы гистограммы за заданные пределы);
- детектор закрытия телекамеры (анализируется среднеквадратичное отклонение медианы гистограммы кадра);
Многоканальная гиростабилизированная визирная система фирмы "Лазерные системы" внешне выглядит как голова робота и, к тому же, выполняет зрительные функции. Система позволяет осуществлять обзор пространства в широком диапазоне углов в вертикальной и горизонтальной плоскостях, обнаруживать и распознавать объекты днём и ночью, следить за ними и стабилизировать в пространстве визирные оси телевизионных камер и лазерного дальномера, измерять дальность до этих объектов в условиях колебаний при движении носителя. Наблюдение объектов ведётся в видимом (0,4-0,7 мкм) и инфракрасном (8-12 мкм) диапазонах. Дальность измеряется лазерным дальномером, работающим на длине волны 1,54 мкм, при этом угловые размеры объекта должны составлять не менее 1 угл. мин.
Электронная речь и электронный слух. "Центр Речевых Технологий" познакомил с синтезатором русской речи "Оратор", осуществляющим голосовое воспроизведение электронного текста на русском языке без необходимости дополнительной в нём разметки. Среди особенностей системы - "чтение" произвольного русского текста, использование 13-ти интонационных моделей (варианты утверждения, вопроса, восклицания), возможность изменения высоты основного тона и темпа речи, возможность изменения частоты дискретизации. Характеристики системы: голос - мужской, частота дискретизации - 32 кГц, фонетическая единица - аллофон, количество словоформ - 3 млн, объём словаря - 120 тыс. словарных основ. Также среди разработок Центра:
- автоматизированная система диагностики акцентов и диалектов русской устной речи "Территория", позволяющая установить принадлежность говорящего к той или иной акцентно-диалектной группе и указать географический регион (регионы), где "диктор" получал начальное и школьное образование или в котором проживал длительное время;
- автоматизированный комплекс распознавания "дикторов" в телефонном канале "Трал"; процедура идентификации заключается в автоматическом попарном сравнении "дикторских карточек", в которых закодированы индивидуальные характеристики голоса и речи говорящего. А. П. Барсуков, журнал "Радиолюбитель", № 1-2, 2005 г.
Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».
Комментариев нет:
Отправить комментарий
Примечание. Отправлять комментарии могут только участники этого блога.